CARACTERIZACIÓN DE ACTUADORES EN ORTESIS ACTIVA DE RODILLA APLICADA EN REHABILITACIÓN ISOCINÉTICA
DOI:
https://doi.org/10.69823/avacient.v4n2a7Keywords:
Actuadores, Discapacidad, Isocinética, Ortesis, RehabilitaciónAbstract
En México, la discapacidad relacionada con los problemas de movilidad y específicamente a caminar afecta a una gran parte de la población, especialmente a adultos mayores y adultos, debido principalmente a lesiones en las rodillas causadas por diversos factores como accidentes, actividades deportivas o enfermedades crónico degenerativas como la osteoartritis. La rehabilitación post-lesión o después de una cirugía de rodilla, es crucial para recuperar la movilidad y fuerza muscular. La dinamometría isocinética es un enfoque común en la rehabilitación en general y específicamente de miembros inferiores. Consiste en mantener una velocidad constante durante la flexión o extensión de la rodilla, y compensar el torque producido por el paciente durante todo el rango del movimiento. El torque producido por los músculos del paciente, depende de factores como la edad y el sexo, y varía significativamente entre deportistas, personas no entrenadas y pacientes mayores. Así mismo, dicho torque depende de manera muy significativa de la velocidad requerida durante la extensión o la flexión de la rodilla. Esta investigación tiene como objetivo determinar los torques máximos a diferentes velocidades, considerando el sexo y el percentil de la población, para dimensionar adecuadamente los actuadores necesarios en equipos portátiles de rehabilitación isocinética.
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